Орден Дракона (Drachenorden, Societas Draconistrarum) был основан в 14 веке сербским рыцарем Милосом Обиличем. В него входило еще 12 рыцарей, отличительными признаками которых было изображение дракона на шлемах. Целью Ордена было убийство султана Османской империи Мурада I. 15 июня 1389 года, во время битвы в Косово, Милос притворился дезертиром, добрался до шатра султана и заколол его.

Узнав об этом, сын султана Беязид I быстро приказал слугам удавить своего младшего брата Якуба (чтобы тот не сделал то же самое с ним), взошел на трон и казнил Милоса.

Чуть позже в 1408 году, стремясь усилить свое положение на троне, император Священной Римской империи и король Венгрии Сигизмунд наделил Орден Дракона официальным статусом для борьбы с "неверными", главным образом - турками.

В 1431 году членом Ордена стал Влад II Дракул — отец печально знаменитого Влада Цепеша, ставшего прообразом графа Дракулы. На самом деле титул “dracul” означал членство в Ордене Дракона.

Орден этот, его элитарный характер и герб описаны Э. Виндеке, современником и биографом Сигизмунда Люксембурга, а тема дракона, охватывающего щит с гербом дошла и до городских гербов.